A la sombra del éxito de los C.S.I. de la cadena CBS, la Fox crea una serie sobre la Dra. Temperance Brennan, una antropóloga forense que trabaja en el Instituto Jeffersonian y que además escribe libros, tiene una habilidad impresionante para analizar las pistas en los huesos de las víctimas. Consecuentemente, personal de la justicia la llama para asistir en investigaciones cuando los restos están muy descompuestos, quemados o destruidos ya que los métodos estandarizados de identificación son inútiles. Brennan frecuentemente hace equipo con el agente especial Seeley Booth, un ex francotirador de la armada, que no confía en la ciencia y en los científicos a la hora de resolver crímenes pero quien ha desarrollado respeto hacia Brennan, tanto en el ámbito profesional como personal.